Základním smyslem je, aby kompenzační a rehabilitační pomůcky byly k dispozici okamžitě těm, kteří to potřebují. Půjčovna může pomoci uspokojit jak dočasné potřeby klientů (např. poúrazové stavy, náhlé zhoršení zdravotního stavu v důsledku nemoci ad.), tak i potřeby dlouhodobějšího charakteru (zapůjčení umožňuje vyzkoušet si vhodnost pomůcky nebo překlenout období čekání do doby, než je pomůcka předepsána lékařem a než je klientovi doručena).